管道銑刀機器人工作原理：

銑刀刀頭在高速旋轉(zhuǎn)過程中對水泥結(jié)塊等異物進(jìn)行快速打磨，使管道內(nèi)壁變得平整。更為重要的是，刀頭的驅(qū)動由十分安全耐用的氣動馬達(dá)來完成，配合機器人上的高清攝像頭，可精準(zhǔn)的對打磨部位進(jìn)行處理后的定位檢測，進(jìn)一步保證管道的清理效果。同時，這個機器人機身配備一個氣動控制的支撐架，使機器人在工作過程中更加穩(wěn)定

管道銑刀機器人功能優(yōu)勢：

1、機器人車體最小直徑為180mm，可用于管徑為DN200-800mm管道；

2、車體重量約75KG，車體重量合適，可以保證切削打磨時車體穩(wěn)不容易翻車，同時可以確保兩個人即可將車體從檢查井送入待修復(fù)管道；

3、氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)可固定，降低了切削高強度混凝土或鋼筋時對氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的沖擊，提高了設(shè)備壽命；

4、切割臂大臂長度400mm，可400°軸向旋轉(zhuǎn)，90°徑向彎轉(zhuǎn)。切割臂長度更長，有利于提高切割打磨空間范圍，在惡劣變形、破裂管道中，刀頭仍然能夠到待處理部位；

5、配備彩色攝像單元，含鏡頭專用雨刮片，在切削打磨施工時，異物臟污攝像頭鏡片時，可一鍵清潔鏡頭；

6、*的倒車傳感器，通過檢測線纜的松弛程度判讀是否可以安全倒車形勢，可避免車體碾壓軟管線纜。

銑刀機器人主要用途

1、管道內(nèi)部障礙物如樹根、水泥、石塊、支管暗接等清除；

2、供排水管道CIPP非開挖修復(fù)前預(yù)處理；

銑刀機器人配套設(shè)備要求

1、空壓機：3m3/min，10bar，含冷凝器、水汽分離、油氣分離，可提供5-40℃干燥的壓縮空氣；

2、供電：220V, 50Hz交流電；